正在深切调研过程中，团队发觉甘肃、、青海等地的枸杞财产同样面对采摘环节的手艺瓶颈。由此，团队又了枸杞精准智能化采摘机械人的研发之。工做获得青海省沉点专项支撑，相关研发课题后来也成为商慧亮指点新一届本科生的结业设想选题库。

　　能模仿人类自从、决策取施行，集授粉、打叶、疏花疏果、采摘功能于一体，复旦大学团队历经四年，自从研发出智能农业机械人。

　　回溯课题初期，2021年，集团的一项结合研究示范订单，让团队留意到农业机械人范畴。“我们发觉农业场景下精准从动功课是题，农业范畴有大量空白取问题亟待处理。”复旦大学消息科学取工程学院电子工程系副传授、机械人尝试室担任人商慧亮引见，赛道相对空阔，取之相伴的是多变的农业场景下的难题，采摘、授粉、打叶、去除害虫……这些动做对人而言垂手可得，对机械人却很难。

　　若何减轻除草剂对农做物和的？团队设想全栈自研农业除草机械人，自从研发半监视小样本方针朋分、检测、识别，用机械物理锄草替代除草剂，让食物更健康、更环保。桑叶采收、园艺修枝……更多处理具体农业场景需求的智能农业机械人正加快到来。成长硬科技就是正在实践中不竭找到问题，再强化、测试、迭代升级，改良问题，同时构成科研立异。”。

　　四年间，机械人尝试室完成从工业机械臂到自从智能机械人的四次迭代。课题组、复旦大学智能机械人研究院博士生李睿蛟引见，四代机械人可以或许实现“眼、脑、手、脚”协同共同。通过具身智能脑节制完成抗天然干扰、高强度精细化功课，授粉成功率正在90%以上。

　　4月11日，磅礴旧事记者从复旦大学获悉，日前，正在央视总台首届村落复兴年度嘉会上，一台帮力农业出产的“大师伙”表态。这台设备（种植）番茄精细化功课智能农业机械人，由复旦大学机械人取自从无人系统尝试室商慧亮课题组自从研制、出产。相较过去设备的单一功能，这台机械人“会思虑”。

　　桑蚕财产是广西的保守支柱财产，然而，桑叶采摘环节存正在劳动强度大、效率低下的问题。团队正在广西科技厅沉点项目标支撑下，成功研发了桑叶采摘机械人，显著提拔了采摘效率，降低了人工成本。

　　细长的仿外行臂探入做物间上下摆动，3D视觉扫描着四周。方针锁定，机械臂逗留正在一株做物前，触手结尾的压电绒毛轻触花蕊，花粉黏度，机械内部算法飞速滚动。俄然，振荡器高频振动，花粉随之雾化，一次授粉完成。自从、妨碍物，机械人挪动到下一株做物前，认知、决策、施行的闭环操做，系统集成3D视觉、云端协同决策、AI深度进修等多学科前沿手艺。

　　“我认为最好的科研是和现实连系，办事于场景使用。”过去四年，商慧亮和团队深切田间地头找需求，脚印布及青海、深圳、海南、山东、甘肃多省份，仅上海就调研了二十余家企业，跑遍周边农场。

　　目前，机械人已集成授粉、疏花疏果、采摘四大功能，正在崇明农场展开实地验证测试。单台机械人能节流6小我工，制价则是国外同类产物的1/5到1/10，高性价比让它成为行业里的“喷鼻饽饽”。